Unitree G1-Comp

為賽事打造足球巨星

輕巧靈活，掌控全場

擁有穩定的步態和極致的奔跑速度，輕松實現單刀破門

• 穩定堅韌，無懼干擾

  擁有行業領先的運控系統，完美應對比賽對抗

• 身手敏捷，實力超群

  基于Yolo 11網絡算法，實現球場環境快速識別，精準定位

• unitree_rl_gym

  強化學習框架

  高效的仿真環境：集成 Isaac Gym 和 Mujoco 等仿真工具，提供高效的物理仿真能力。

  靈活的訓練配置：用戶可以通過配置文件調整訓練參數，如環境數量、隨機種子、最大迭代次數等。

  完整的訓練流程：支持從仿真訓練（Sim2Sim）到真實機器人部署（Sim2Real）的全流程。

• RoboCup SDK

  開發指南

  視覺識別API：內置YOLO11最新一代實時目標檢測算法，提供豐富的球場信息接口。

  空間定位API：通過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準的球場位置信息接口。

  運動控制API: 根據視覺檢測結果、場地信息和比賽規則等，為決策系統提供不同的運動控制接口。

Unitree G1-Comp

Unitree G1-Comp

共創未來，征戰賽場

• API

  高層運控接口、底層運控接口

  狀態服務接口、DDS通信接口

  音頻燈光服務接口

• 仿真環境

  Isaac gym

  Mujoco

• 多模態交互

  UnifoLM大模型

  支持TTS、ASR

  支持Yolo識別算法

• ROS支持

  兼容ROS生態

• APP支持

  快速配置機器人和查看狀態

• 開發計算單元

  Jetson Orin NX

  提供100TOPS AI算力

• 雙編碼器

  精準穩定，無懼干擾

  

• 

  皮實耐造

  外殼覆蓋鋁合金

  及高強度工程塑料

• 身型數據

  體重約35kg

  身高約130cm

  

• 

  續航時間

  約2小時，支持快換快充

機械尺寸

• 型號

  G1 Comp

• 高寬厚（站立）

  1320x450x200mm

• 高寬厚（折疊）

  690x450x300mm

• 帶電池重量

  約35kg+

• 總自由度（關節電機）

  25-45

• 單腿自由度

  6

• 腰部自由度

  1+（可加選2個腰部自由度）

• 單手臂自由度

  5

• 頭部自由度

  2

• 單手自由度

  7（可加選力控3指靈巧手Dex3-1）+ 2（可加選2個手腕自由度）

  *3指靈巧手Dex3-1參數：大拇指3個主動自由度；食指2個主動自由度；中指2個主動自由度

  **Dex3-1可加選安裝多點觸覺陣列

• 膝關節最大扭矩【1】

  120N.m

• 手臂最大負載【2】

  約3Kg

• 小腿+大腿長度

  0.6M

• 手臂臂展

  約0.45M

• 超大關節運動空間

  腰關節：Z±155°、X±45°、Y±30°

  膝關節：0~165°

  髖關節：P±154°、R-30~+170°、Y±158°

  腕關節：P±92.5°、Y±92.5°

電氣特性

• 全關節中空內走線

  有

• 關節編碼器

  雙編碼器

• 散熱系統

  局部風冷散熱

• 供電方式

  13串鋰電池

• 基礎算力

  8核高性能CPU

• 感知傳感器

  深度相機、3D激光雷達

• 4麥克風陣列

  有

• 5w揚聲器

  有

• WiFi6、藍牙5.2

  有

配套

• 高算力模組

  NVIDIA Jetson Orin

• 智能電池（快拆）

  9000mAh

• 充電器

  54V 5A

• 手持式遙控器

  有

其他

• 續航時間

  約2h

• 智能OTA升級

  有

• 二次開發【3】

  有

• 售價（含稅）

  聯系銷售

[1]

整機關節電機，最大扭矩有差異，此為其中最大關節電機的最大扭矩

[2]

手臂最大負載，不同手臂伸展姿態下，差異很大

[3]

詳細功能，請查看二次開發手冊

[4]

以上參數，在不同業務場景、不同型號參數配置等情況，在應用中有所差異，請以實際為準

[5]

人形機器人結構復雜，動力極其強勁，請用戶讓人和機器人保持足夠的安全距離，請務必小心使用

[6]

產品外觀后續可能會有升級調整，請以屆時實物為準

[7]

本頁面有些示例功能，還在開發測試完善，后續陸續開放給用戶

[8]

本產品為民用機器人產品，請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。

[9]

請訪問宇樹科技官網了解更多產品相關條款與政策，請遵守各地區法律法規。